Kendini tamamen bilime adamış bir aileden gelen Charles Darwin; 27 Aralık 1831 tarihinde henüz 22 yaşındayken, “HMS Beagle” adlı bir gemi ile araştırma yapmak için yola çıktı. Rio de Janeiro’dan başlanarak Maldonado, Rio Negro, Bahia Blanca, Buenos Aires, St. Fe, Banda Oriental, Patagonia, Santa Cruz, Tierra del Fuego, Falkland Adaları, Macellan Boğazı, Şili, Chonos takımadaları, Cordillera, Kuzey Şili, Peru, Galapagos Adaları, Tahiti, Yeni Zelanda, Avustralya, Cocos Adaları, Mauritius ve İngiltere olarak planlanan gezinin 2 yıl sürmesi beklenirken tam 5 yıl sürmüştü.